环境
硬件：野火无刷电机驱动板+骄阳STM32F407开发板
软件：野火官方无刷电机FOC例程
电机：第三方电机，24v，2kw
现象
空载运行正常，带一点载荷启动时，电机不转，用手拨电机转走，电机转轴抖动几下然后驱动板冒烟，立刻关闭电源，MOS管S极和采样电阻之间的线路被烧断，同时w相的MOS管被击穿。更换了新的mos管后，上电没有问题，但是一起动电机就又烧了mos管（此时三相开路），怀疑是上下桥臂同时导通或不充分导通所致。
原因排查
通过用示波器检测被烧毁桥臂的MOS管栅极波形，如下所示。正常桥臂
又查对应的IR2110芯片的输入硬件波形，如下：
至此，大致确定是IR芯片或者其后级电路出了问题。又相继拆下自举电容和二极管进行检测，发现没有问题。因此确定问题出在IR芯片，猜测是线路烧断的瞬间反电动势击穿了IR芯片。更换IR芯片，问题得到修复。