入门ISP（Image Signal Processor，图像信号处理）算法开发需要结合理论学习、实践操作和工程实现能力。以下是系统的学习路径和关键点，帮助你逐步掌握ISP算法开发：
一、理解ISP基础概念
什么是ISP？
ISP是处理图像传感器（如CMOS/CCD）原始数据（RAW）的核心模块，负责将传感器输出的原始信号转换为高质量图像。
核心功能包括：去马赛克（Demosaic）、白平衡（AWB）、自动曝光（AE）、降噪（Denoise）、色彩校正（Color Correction）、伽马校正（Gamma Correction）、锐化（Sharpening） 等。
ISP流水线流程
典型ISP流程示意图（可参考Bayer Pattern处理流程）：RAW Input → 黑电平校正 → 去马赛克 → 白平衡 → 色彩校正 → 自动曝光 → 降噪 → 伽马校正 → 锐化 → 输出RGB/YUV图像
关键指标
动态范围（Dynamic Range）、信噪比（SNR）、色彩保真度（Color Accuracy）、实时性（Latency）等。
二、学习基础知识